牵引用铅酸截电池循环耐久能力的高低，是蓄电池制造者尤其是使用者普遍关注的问题。同时也是检验蓄电池产晶可靠性程度的重要标志。当然这里不能简单地排除使用环境、条件及使用方法等因素的影响。本文主要从制造者的角度对牵引用蓄电池的循环耐久能力问题作一探讨和论述，并根据国内牵引用蓄电池的现状，提出解决有关问题的途径及措施。现行的CB/T7403.1-1996《牵引用铅酸蓄电池》国家标准(以下简称国标)，对蓄电池的

　　 2、我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据机器人联合会（IFR）的统计，2013年专业服务机器人和个人/目前上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。

　　 循环耐久能力规定了如下试验及判定方法:“蓄电池完全充电，以2.101, (A) 电流放电1h,立即再以0.5 1, (A)电流充电5 h为一次充放电循环”。在上述条件下，蓄电池容量降至额定容量的80%时，所完成的循环次数应不低于750 次。从国内牵引用葛电池的循环耐久能力的部分实验数据统计来看，循环耐久能力次数者可达1000次以上，但寥寥无几,一般者可达750次或略有超过，而者仅为600次左右，尚达不到国标要求。近几年，国外一些国家牵引用蓄电池技术发展迅速。IEC 标准及德国DIN 43539标准等对循环耐久能力均规定应不低于1500次。应该指出的是，两种标准循环耐久能力规定的不同循环次数是在不同的放电条件下，即不同的放电深度:国标放电深度:额定容量的42%充足电后，几乎都要放出其额定容量的绝大部分。75%的放电深度，应当说比较接近这种电池的运行工况。因此说，用这种方法考核电池的循环耐久能力更显得实际。从上述不同的放电深度可知，两者循环耐久能水平的差距之大是显而易见的。因此，提高国内牵引用蓄电池循环耐久能力的水平，是亟待我们认真研究解决的课题。2影响循环耐久能 力的因素响牵引用蓄电池循环耐久能力的因素是多方的。但主要原因可大体归纳为:蓄电池制造的工装及工艺水平、原材料的纯度、产品结构、合金组份、员工素质、工作质量及用户的使用维护等，它们都将对蓄电池的性能，特别是循环耐久能力造成这样或那样的影响。.从对循环耐久能力试验后的电池解剂情况看，影响电池循环耐久能力性能的主要问题如下。 1正极板骨架腐蚀。骨架上部喇叭口处腐蚀严重，骨架的部分铅芯断裂。.2.1.2正极板套管破肚，活性物质脱落。.2负极板负极板膨胀，活性物质脱落，造成边缘处连触的上横梁处。铅粉中含有微畝髓并不影响电池水损耗，这一点已经被大量文献资料证变，有的厂家匕将含镑。铅粉引人到密封电池之中，因而本次试验没有进行水抵耗项目检测。.3.2大电流起动放电在试验中我们发现，就电池整体而言，一般在常溫还是低温，含恍与非含键对电池大电流放电影响差别不大。但从对试验数据仔细分析,我们认为“链”能够降低负极极化、改进电池大电流瞬间放电压降过快的问题，有助于高倍率电池制造。3.2 20 小时率容量在20小时率放电过程中會铋铅粉显术出它巨大优越性，它将普通电地容量提高近

　　 创造产业新供给王瑞祥指出，当前，我国已经形成了煤炭、电力、石油、天然气、新能源以及可再生能源发展的能源供给体系，装备技术水平明显提高，生产生活用能条件显著改善。但也必须清醒地看到，我国能源产业还面临着发展结构不合理、供需错位、技术水平总体落后、需求压力巨大、生产和消费对生态环境损害严重等问题和挑战。因此，石油石化、煤炭、电力、新能源和装备工业要进一步加强协作与创新，发现产业未来的增长点，促进能源产业的健康发展。

　　 10%，通过儡压测量，“铝” 能够提高正极电极电位，我们认为由于“镑”在化学元素周期表中位于“氟”族，而在此族中磷和锑都能够提高正极放电性能和正极板强度，那么铋也应当具有这方而性能，利用电子显微镜对正极板观察，发现正极活物质中存在两种基本的连接类型，即细微连接与粗大的连接。铋增加了化铅聚集体表面的细针状品体的生长。这..些晶体扩散开来并且内选接以形成案集体之间的桥梁，因而巩固了电极的多孔括物质。在此，铭对正极活物质形貌的影响被认为是引起蓄电池容量增加原因之一。3.3自放电在自放电试验中我们发现- -个现象，就是负极电位变化很小，主要是正极电位变化较大面导致电池自放电，“铋"能够增加正极板电位，因而它间接减少正极乐降，从面使电池白放电减少，但有一个观象足必须注意的，就是随含铋量增加自放电也在增大，但只要控制适量秘是有利于减小电池自放电的，但总体来说铅粉中含适量“键"不会增加蓄电池的自放电。3.4循环寿命在寿命试验中，为加快试验速度，我们采用日本JISD5301-955标准中重负荷寿命试验万法。从中可以看出，含憾铅粉能够大幅度提高电他夺，含铅铅粉制造电池寿命达到3个循环周期，而不含镑铅粉制造电池寿命只有一个循环周期，分析因，这也与铋在化学元素周期表中所处位雹有，我们知道与共同族锑和磷都能够防止正极活物质软化、脱落，延长电池寿命，那么铋也就有这种特性，而实际解剖也池也证明了这一一点。.5经济效益由于含能价的价格要低于铅含量在99.99%的铅，其制造铅粉成本也随之下降。在成品价格不.变条件下，能够人幅度提高产品利润率，因此可以说使用含铋铅是一种两全齐办法。结论通过上.述比较，“链” 能够增加蓄电池容量和循环寿命，同时对其他性能并不构成影响。在各种含必量之中，含有0.04%效果。它的各项指标普遍较高。参考文献:[1]朱松热，戴电池手册「MI.天律:天伟大学出就北。998.]陈红雨等。极栅自金加懿对馅酸着电池的作用[J].蓄电池，1999 (4): 3-8.

　　 中山大学经济学教授林江坦言，目前我国的机器换人阶段，还停留在低阶的机器手臂替换人力，只能代替部分重复在生产线上操作的工人。正是受困于智能化，机器人应用在市场微乎其微的存在感与人们经常听到的机器换人确实有较大的差距。新松机器人总裁曲道奎近日表示，机器人发展半个多世纪，现在的保有量仅约200万台，从机器人密度来看，世界平均水平在60%，而仅仅达到31%左右。从替代率来看，当前的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力比较差。