铅酸蓄电池负极膨胀剂，在负极活性物质中主要起面分散剂作用，对负极最突出的贡献就是显著提了负极在低温下的高倍率放电性能”。当膨胀剂添加到负极活性物质中时，由于它的表面吸附作，它可以有效地防止充放电循环过程中负极活性-4]物质的收缩在放电电流一定的条件下，负极活性物质中加入一-定含量的膨胀剂，有助于降低其极化电流密度，因此在大电流放电时，负极板极化程度降低，会有效延缓负极电位的快速上升，从而达到提升负极低温放电能力的目的54。同时，几乎所有的有机添加剂对电池充电接受性能都有作用，被木质素和人工合成膨胀剂等高分散性物质吸附的PbSO, 晶体的结构得

　　 机械科学研究总院党委王德成也认为，高端装备大规模产业化大约在四、五年后。最近，在2015年世界机器人博览会的带动下，机器人题材概念反复活跃，带领沪深两市不断向上。截至上周五(11月20日)收盘，在向世界机器人博览会开幕式发去的致辞中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。

　　 到细化7-8，从而形成高孔率结构，但正是这种高孔率结构在提升负极板放电深度的同时，为电时PbSO2的溶解带来了更多阻碍，进而对负极的充电接受能力产生作用10411。目前，对木质素等有机添加剂的选择仍然以验居多，因此选择既有利于提升低温高倍率放电性能又同时对充电接受能力没有明显作用的木质素是极其困难的9。现当下，行业内木质素及其磺酸盐类产品种类繁多，成分复杂，加之人工合成萘磺酸盐系列膨胀剂层出不穷，导致铅酸蓄电池生产厂家对有机添加剂的选择更加困难。大量研究结果表明，当添加的木质素所占的质量分数为0.2 %时，木质素在铅酸蓄电池负极板中能发挥较好的用812。在此基础上，笔者以铅酸蓄电池行业内流的13种负极有机添加剂作为研究对象，对不同种类木质素对铅酸蓄电池负极性能的影响进行研究，筛选出针对充电接受和低温高倍率放电性能较为有利的膨胀剂种类，从而为膨胀剂的研究和选择如何掌握机测量蓄电池实际剩容量,避免过度充电对蓄电池造成的老化等损坏降到点,延长蓄电池使用寿命,保障蓄电池稳定的工作状态是-一个关键的问题。因此,对铅酸电池容量进行有效监测及SOC计算,将有助于延长蓄电池使用寿命，使蓄电池作为直流备用电源及动力电源，具备更高的安全性和稳定性。阀控铅酸电池广泛应用于上世纪七十年代,当时欧洲工业相对发达,对铅酸电池的用量较大,且由于这种电池结构为全密封,并且具有安全溢流阀控制内部化学过程产生的气体,酸液不会产生渗漏,污染较少,电池充放电过程没有酸雾出现,而且安全,被广泛应用于电力、电

　　 一些国外大型的家居企业，在专利布局方面非常重视。他们的家居产品设计独特，正是在专利布局方面做的很好，他们的设计通过自身的专利布局，保护了这种设计能够持续的在家居市场中占有一席之地。对于当下深陷产品同质化泥潭的铝合金门窗行业来说，企业做好专利布局，加强知识产权保护势在必行。铝合金门窗企业加强专利保护需讲究方法在业内人士看来，铝合金门窗企业做好专利布局需掌握一下要点:首先，设计出的铝合金门窗产品，要及时申请外观设计专利，不能等到公开后再申请。

　　 信通信行业。如今,随着世界工业崛起,能源利用于环境保护紧密结合,使得铅酸蓄电池应市场更为广阔，目前主要应用于电信通信设备、电力.UPS应急电源领域、移动通信.计算机网络应用机房、新能源电动汽车、日常生活等诸多领域。3.阀控铅酸电池SOC值估计3.1阀控蓄电池容量广义上是指在- -定的放电条件下从蓄电池所能得到的电量,用符号表示。常用的单位为A.h (安培.小时)、mA.h(毫安<时)。另- -种定义为单位体积或单位质量电池产生的理论电量,单位为A.h/kg或A.h/L.按照计算和设,通常把蓄电池的容量分为理论容量.额定容量、实际容量、标称容量四个概念。蓄电池的理论容量是活性物质的质量按法拉第定律计算而得到的理论值。其实际容量是指蓄电池在--定条件下实际输出的电量,其单位表示为A.h,实际容量值≤理论容量。铅蓄电池的额定容量- -般 是指在温度时, J进行充电达到的最满容量,把其搁置24小时后,以10小时/ O.1C放电率/电流数值或20小时/O.OSC的放电率/电流数值放电，直到铅蓄电池电压维持在(1.75V 1.8V/单体时，电池所输出的容量。额定容量是国家管理部门、行业颁布的标

　　 智能制造是新一轮产业的核心。山东把机器人作为智能装备业发展重点，不仅出台了产业发展实施意见，成立了专项基金，每年更有上亿元的资金用于高端人才引进和实验室建设。在诸城迈赫机器人智能实验室，技术人员正借助全数字模拟系统，对六轴机器人进行调试。迈赫机器人自动化股份有限有公司董事长王绪平说:我们从实验室到加工厂这个效率提高了30%。（研发）周期缩短了30%。截止到目前，山东规模以上机器人企业已超过100家。

　　 准，在实际应用中,是保证铅蓄电池的放电量。标称容量也称为公称容量,一般在铭牌上标明蓄电池的容量范围,但没有给出确切值;在无法确定放电条件的情况下,蓄电池的标称容量无法估算吧。.2蓄电池SOC值预测与估算蓄电池均衡控制理论中对于蓄电池剩余容量(SOC)的预测与估算一直是该领域的研究中重点。关于蓄电池容量的估算方法主要采用内阻(电导)法、端路电压法、安时(Ah)法、模糊逻辑模型算法、阻抗光谱算法、线性模型算法、卡尔曼滤波估计模型算法、自适应神经模糊推断模型算法组合法等等。3.2.1铅酸电池基本模型建立起最基本的蓄电池基本模型,如图1所示。根据欧姆定律,可以得到I=(V。- E,)/r(3-1) 这种蓄电池电路模型一般为考虑到理想状态下或者是铅酸蓄电池剩余容量(SOC)可忽略状态，而没有充分考虑铅酸蓄电池内部复杂化学反应引起一些列涉及内阻、内电流、端电压以及剩余容量的改变的主要因素。3.2.2 SOC算法设计SOC的算法较多，本文设计一种基于电量方式的算法。电池容量状态的SOC受内电阻、放电率、电池内电流、电池的温度、端电压、电池充放电循环次数等很多因素影响,而且由于系统模型为非线性复杂计算，实际参数测量存在- -定为误差，针对上述问题，本文提出了基于能量守恒原理的(SOC)。蓄电池原始固有总能量为Wntotal,初始电动势为E,蓄电池额定容量为Qn,则满足:Wwn=Q.xE。(3-3)从而得出铅酸电池SOC计算方程:SOC =Ww.- [E(soc)x ldtWhotat(3-4)3.3 SoC影响因素分析阀控铅酸蓄电池检测方法比较多,传统方法主要有内阻法及端电压法以及混合法。所谓端电压又称作负载电压、放电电压、闭环电压。它表示电池接通负荷时电池在放电过程中所显示的电压。电池在放电状态,受欧姆电阻过电位影响，池的工作电压端电压,而且随着时间增长, soC接近于0,且计算估计误差较大,放电电流对于电池参数有一定的影响;蓄电池充电时，工作电压大于端电压，而且随着充电时间增而上升。依赖于充放电条件,在高倍率、低温充电条件下，电池工作电压电池工作电压大小及.稳定性降低;、大电流充电环境下,工作电压上升迅速，稳定性不高。由于电池内部电阻存在极化内阻和欧姆电阻部分，因此其充放电特性受到电池的结构、尺寸.隔膜材料、制造工艺、电极的成型方式.电极的结构、装配紧度、活性电池的物质的本性、电池工作条件等等因素影响。如图3所示，当电池SOC减少时, 电池的内阻不断增加,在放电末端, 电池内阻剧增。

　　 规模上，产出上，效益上，对外贸易上，出口总额由2010年的2585亿美元增至2015年的3888亿美元，随着工业化初中期向中后期阶段转变，今后机械工业的发展已进入增长更趋平缓的新时期。与十五十一五期间快速增长不同的是，机械工业各分行业在进入十二五后期，市场需求结构发生了变化，变化的主要标志是分化加剧。十二五期间，与民生、消费相关的产品或行业增长较快。以主营业务收入和利润增速为例，高于全行业平均水平的产品和行业主要有运动型多用途汽车(SUV)、食品包装机械、农业机械、仪器仪表、环保机械等。

　　 牵引用铅酸蓄电池作为电动叉车、搬运车等电动车辆的直流动力电源，广泛应用于煤矿、码头、货运中心、物流园及生产工厂。随着经济的不断提高，环保问题变得越来越重要,作为清洁无污染运载工具的动力电源，牵引用铅酸蓄电池也逐步在公交、地铁维护、体育等场所得到了广泛应用，在国内的使用量及生产量逐年递增，市场占有率不断提高。但是和欧美发达国家相对比，国内应用市场的占有率远低于国外，甚至都不及国外的一半，国外成熟市场电动叉车的占有率可达到80%，而国内目前仅维持在30%~40%，造成该现象的原因一是我国电动叉车起步较迟，还处于一个成长中的市场，另一方面则受制于叉车电池的性能，尤其是使用寿命相对于国外来说较短，客户后期维护投入比较大，影响了电动叉车的推广和使用。因此，提高现阶段国内叉车电池的使用寿命非常重要，本文通过对比生产工艺的差别并结合十多年的现场生产经验，对高性能牵引用铅酸蓄电池生产的关键技术按各工序进行了重点分析讨论。目前牵引蓄电池正板栅的生产基本上均采用压铸技术，但国内部分生产厂家受困于资金等方面的影响，采用了国内HADI的压铸设备，虽然也可以生产出管式正极板，但其设备及模具的精度达不到国外的水平，造成铸板时进铅压力较低，所铸板栅筋条中晶粒结合不紧密，耐酸蚀性能较差，最终影响到电池的使用寿命。在同样用.290gcm3电解液，充电电流为3 mA8cm的情况下，对国产压铸设备与进口设备所铸板栅筋条的抗腐蚀性能进行测试，表2为对比结果。从中可以得.出，采用国产设备的平均腐蚀速率为2.708mg区cm3,而用进口设备的平均腐蚀速率为2.327 mgcm^另外，国内厂家为节省成本，普遍使用Sb含量较低的合金或仅用铅锑二元合金来制造正板栅，这样虽然可以降低电池使用过程中的失水率，但不利于循环寿命的提高"，国外一般选用Sb的质量分数在6 %以上的多元合金作为正板栅合金，铅锑合金中锑含量对板栅腐蚀速率的影响如图1所示。正板栅筋条起着汇聚电流的作用，解剖发现,国内

　　 所以出现过有人在修理机器人的时候，忘记关闭电源，机器人对人造成伤害甚至致死的情况。我们在高端的传感器、重要的操作系统、数字化的基础上需要进一步提高智能化的水平，这样才能达到智能制造的要求。苗圩透露，部正在参与国家组织的关于智能制造重大工程的研究，计划从今年开始花大约3年时间，选择部分区域、行业进行试点和示范，并在这些示范区域中选择六大领域进行智能制造的探索，在全国形成可复制、可推广的发展新模式。

　　 部分厂家为达到节省成本的目的，将筋条的直径做得过小，从而影响到电池的使用寿命，经过对不同筋条直径的耐腐蚀性能的线性模拟测试实验得，要达到1500次以.上的循环寿命，内部筋条的径不应低于3 mm。2.2铅粉制备及正极板制造工艺目前国内铅粉机主要以岛津式为主，该型号铅粉机制做出来的铅粉具有较高的比表面积和活性,适合于起动电池、UPS 电池、通信电池等领域，但.对于循环使用的牵引用铅酸蓄电池，笔者认为巴顿式铅粉机更加适合，其制造的铅粉呈圆形，活性较低，有利于延长蓄电池的使用寿命。正极板的制备分灌粉式和挤膏式两种，两者各有优缺点，灌粉式极板活物质颗粒结合紧密，初始容量较低，但活性物质之间电化学结合较好，挤膏工艺制造的极板初始容量高，但由于水分、硫酸的加入，活性物质之间结合力相对较差，不利于电池的循环寿命。2.3排管材料.国外先进牵引蓄电池所用排管大多数为无纺布材料，这点区别于国内广泛使用的涤纶排管，相对于后者，前者的内阻较低，但对活性物质的包裹较紧，可较大程度地正极活性物质的膨胀，同时具有良好的耐腐蚀性能，两种排管的微观结构及具体性能指标通过对比测试，可以发现无纺布排管的综合性能要好于涤纶排管，尤其是在内阻和抗氧化性能方面，应该是高性能牵引用蓄电池的。.4隔膜材料目前国内主流的牵引铅酸蓄

　　 时高12V120AH生产商该基金一期规模约为5亿至7亿元，主要投资国家科技成果转化项目中，与新能源汽车上下游产业链相关优质项目，将有助于提升产业链研发生产水平，为电动汽车推广以及电机电控产业带来新的发展机遇。6月8日上午10时16分，新干七琴城上风电场工程首台风机#50风机正式吊装，标志着该风场正式进入机电安装阶段。该项目自2015年10月16日开工以来，各部门不断抢抓进度，克服重重困难，工程建设得到稳步推进。该县首台风机吊装成功，不仅标志着该县拥有了历史性的台风机，更为下一步工作的顺利开展打下强有力的基础。