DXM58-SGB系列绝对值编码器绝对值磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程宽工作电压,极低的耗电流,5V可选,带极性保护。 夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰。国际标准外形结构。 特性参数:工作电压 10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流 35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)输出信号 SSI同步串行信号 格雷码/纯二进制可选信号传输 两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)分辨率/圈 4096(加一位效验位可选)最大圈数 4096圈重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率 50KHz --500KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度 -40--80℃储存温度 -40--100℃防护等级 IP65允许转速 3000转/分停电保存 在4096圈内全程绝对,停电不影响位置保存。连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出 外形特征 夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) 接线说明 芯缆颜色 | 信号输出 | 棕色 | 10—30Vdc (工作电源) | 白色 | 0V GND (电源0V) | 蓝色 | DIR (旋转方向,注2) | 黑色 | MID P(中点定位) | 绿色 | CLOCK+ (时钟正) | 黄色 | CLOCK- (时钟负) | 灰色 | DATA+ (数据正) | 粉色 | DATA- (数据负) |
SSI协议说明: SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。 如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。 其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。 T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。 实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下: T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。 格雷码和纯二进制处理方法请致电鼎曦技术部! 产品尺寸图:
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