详细说明
多圈无线输出绝对编码器可以提供无线输出方式。其工作原理是:编码器使用无线发射机将位置信息发送出去。接收机将位置信息接收到之后,通过串口传送给编码器计数器或计算机。这样,在编码器计数器或本地计算机上就可以得到遥现场编码器测量的位置信息。
无线发射机使用频率范围是:430~434MHz,能够传输的距离是100m(空旷地视距)。
通讯协议
多圈无线输出的绝对编码器的通讯协议如下。
波特率:9600bps。
数据位:8位。
停止位:1位
奇偶校验:无。
数据格式:
上位机发出读数命令:02,03,00,00,00,00,45,f9
编码器返回:02,03,09,Dir,Angle,loops,CRCL,CRCH
02:表示设备地址。
03:功能码。
09:数据字节数。
Dir:一个字节。Dir=00H,表示正转;Dir=0FFH,表示反转。
Angle:两个字节,传感器的角度值, 0-4096对应0-359.912度。
Loops:6个字节,圈数。
CRCL:CRC校验低8位。
CRCH:CRC校验高8位。
订货说明
多圈无线输出的绝对编码器,以下规格参数可以供用户选择:
1、外径:18~90mm;(无线模块外置)
2、安装方式:法兰连接安装、盲孔安装;
3、轴径:3、4、6、8、10、12mm;
4、孔径:4~12mm;
5、分辨率:10位、12位