KL1002
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1:1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
KL1002可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式: 1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络； 2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络；
可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网； 4）、专用可编程逻辑控制器网络（各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络）。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。
离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
KL1002 | KS1002 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波
KL1012 | KS1012 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波
KL1032 | KS1032 总线端子模块, 2 点数字量输入 48 V DC, 3.0 ms 滤波
KL1052 | KS1052 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, P/N 开关, 3.0 ms 滤波
KL1104 | KS1104 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波
KL1114 | KS1114 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波
KL1124 | KS1124 总线端子模块, 4 点数字量输入 5 V DC, 0.2 ms 滤波
KL1154 | KS1154 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, P/N 开关, 3.0 ms 滤波
KL1164 | KS1164 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, P/N 开关, 0.2 ms 滤波
KL1184 | KS1184 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 反向开关, 3.0 ms 滤波
KL1194 | KS1194 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC, 反向开关, 0.2 ms 滤波
KL1212 | KS1212
总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 带短路保护传感器电源和诊断功能, 3.0 ms 滤波
KL1232 | KS1232 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC, 边沿触发脉冲扩展
KL1302 | KS1302 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 3.0 ms 滤波
KL1304 | KS1304 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 3.0 ms 滤波
KL1312 | KS1312 总线端子模块, 2 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 0.2 ms 滤波
KL1314 | KS1314 总线端子模块, 4 点数字量输入 24 V DC,用于 2 型传感器, 0.2 ms 滤波
KL1352 | KS1352 总线端子模块, 2 点数字量输入,用于 NAMUR 传感器
KL1362 | KS1362 总线端子模块, 2 点数字量输入, 用于断线报警
KL1382 | KS1382 总线端子模块, 2 点数字量输入, 热电阻
KL1404 | KS1404 总线端子模块, 4 点数字量输入, 24 V DC, 3.0 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1408 | KS1408 总线端子模块, 8 点数字量输入, 24 V DC, 3.0 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1414 | KS1414 总线端子模块, 4 点数字量输入, 24 V DC, 0.2 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型
KL1418 | KS1418 总线端子模块, 8 点数字量输入, 24 V DC, 0.2 ms 滤波, IEC 61131-2, 3 型