2016年6月19日，国内企业自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器在上海国际齿轮传动装备展会上与国际高端机器人减速装置同台竞技。

　　这是我国在国产精密减速机领域取得的重大突破。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被应用于各个行业之中。

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