直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA
Baldore ID15V250-MO ID15V250MO Variable Torque 50HP
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Allen Bradley 2711-T10C20 /F 2711T10C20 Panelview 1000
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New Allen Bradley Panelview 2711-K9C15 C 2711K9C15
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NEW Allen Bradley 1398-PDM-030 /A 1398PDM030 Ultra Plus
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Allen Bradley 2711-T10C20 /E 2711T10C20 Panelview
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Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0EYNANNNA A 20HP
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Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C3 /C 2711T10C3
NEW Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W075N HDS032W075N
Allen Bradley Panelview 2711P-B10C4D1 /A 2711PB10C4D1
MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
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Allen Bradley Panelview 2711P-K10C4D2 /A 2711PK10C4D2
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
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New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D
GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board
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