一、RJ183 型桥面吊机信息化管理系统 ——智能结构物联网，数字化工地
桥面吊机信息化管理系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代复
杂起重机安全监测和信息化管理产品，其能够实现对桥面吊机运行状态的全方位监
测、多种不同危险的预警以及运营作业的信息化管理，能够有效提升桥面吊机的安全
水平和运营效率。
桥面吊机信息化管理系统由安装在施工桥面吊机上的 RJ-183 型桥面吊机安全监
测仪和 RJ-106 视频监控器、安装在远程管理中心的 RJ-104 型起重机械信息管理系统
两部分组成。
RJ-183 型桥面吊机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感
器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、起重量传感器、纵向行程传感器、横向
行程传感器、水平传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示桥面吊机的运
行状态。
RJ-106 视频监控器由分别布设在前支腿、中支腿和天车处的 2 个摄像头以及驾驶
室的显示器构成，用于监控桥面吊机的过孔状况和与运梁车连接情况。
桥面吊机安全监测预警系统
RJ-104 型起重机械信息管理系统能够实现对区域多个项目工地、多类 桥面吊机运
营信息以及安全状态的实时管理，便于实现区域桥面吊机远程信息化管理的需求。
系统特点:
1）实现了对桥面吊机纵向行程、高度、幅度、重量、风速、水平度等 6 种不同
量的测量、记录，从而能够有效避免桥面吊机运转过程中存在的结构自身危险（超重、
风速、倾斜危险）等；
2）系统能够实现桥面吊机司机、远程管理者（建设公司、生产公司）等两层次
的管理需求，有效提升了桥面吊机的安全性能和信息化管理效率；
3）辅助视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内领先，如系统监控参量最多、系统刷新速度最快、系统自
组网时间最短、性能最稳定。
系统功能:
1）桥面吊机运行状态测试、显示及记录功能，包括有桥面吊机的纵向行程、高
度、幅度、重量、风速、水平度数据，对架机运行过程中的数据可以记录在本地监控
仪（大于 45 天）中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足桥面吊机安全事故分
析及桥面吊机运行效率分析的要求；
2）桥面吊机重量监控功能，通过测量桥面吊机的重量和幅度来分析桥面吊机的
安全状态，当桥面吊机的力矩达到临界状态时予以报警，提醒司机谨慎操作，同时可
以实现对两边设备同步性的控制；
3）桥面吊机风速监测功能，对桥面吊机运行过程中的环境风速进行实时监测，
提醒司机进行安全操作；
4）桥面吊机安全状态远程监控功能，能够远程实现对桥面吊机运行状态的实时
监控，满足桥面吊机远程管理的需求。
5）系统的技术参数如下表所示:
桥面吊机安全监测预警系统
序号 项目 单位 数值 备注
1 纵向行程测量范围 m 0-100 与传动比有关 2 纵向行程测量误差 m <0.05 3 高度测量范围 m 0-10 与传动比有关 4 高度测量误差 m <0.05
5 幅度用倾角测量范围 （°） 0-90
6 幅度用倾角测量范围 （°） <0.05
7 风速测量范围 m/s 0-40
8 风速测量精度 m/s 0.3
9 水平度测量范围 （°） 0-5
10 水平度测量精度 （°） <0.05
11 起重量测量范围 t 0-500t
12 起重量测量精度 <5%
桥面吊机安全监测预警系统
三、桥面吊机安全监测仪
一、概述
RJ-183 型桥面吊机监测仪是全新智能化桥面吊机安全监测预警系统和信息化管
理系统，能够全方位保证桥面吊机的安全运行，包括有桥面吊机防超载、防倾翻、防
风速大等功能，能够提供架桥安全状态的实时预警和控制，是集精密测量、人工智能、
自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品和信息管理系统。
上海睿技土木工程咨询有限公司研发的桥面吊机安全监测仪，技术水平达到国内
领先，能够满足各种不同类型用户的需求。
二、系统组成
RJ-180 型桥面吊机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、纵向行程
传感器、高度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、水平传感器、远程通
信模块等组成。
桥面吊机安全监测仪 网 络
监 控 器 安
全 控 制 器
制 动 控 制 器 纵
向 行 程 传 感 器
幅 度
传 感 器 高 度
传 感 器 重 量
传 感 器
风 速
传 感 器
水 平 度
传 感 器
桥面吊机安全监测预警系统
纵向行程传感器
测量整体在纵向移动的距离
量程:0-100m
精度:0.05m
高度传感器:
测量天车、整体在纵向移动的距离
量程:0-10m
精度:0.05m
桥面吊机安全监测预警系统
幅度用倾角传感器
测量大臂倾斜角度计算幅度
量程:0-90°
精度:0.05°
风速传感器:
测量桥面吊机风速
量程:0-40m/s
分辨率:0.1m/s
精度:±3%
重量传感器
测量起重的重物重量
量程:2-500t
精度:0.05%
水平度传感器:
测量整机纵向水平度
量程:0-5°
精度:0.05°
各种不同类型的传感器的现场接线图如下:
桥面吊机安全监测预警系统
图 传感器安装示意图
由于桥面吊机系统的内包含的传感器数量巨大，同时为了保证现场接线的便利，
拟对现场的接线采用综合布线的方法进行连接，尽量减少连线数。
四、系统配置清单
RJ-180 型桥面吊机安全监测仪
序号 名称 数量 备注 1 主机（内置液晶显示屏及制动控制） 1 标配 2 纵移传感器 2 标配 3 幅度用倾角传感器 2 标配 4 高度传感器 1 标配 5 水平度传感器 2 标配 6 风速传感器 1 标配 7 吊重传感器 2 标配 10 整机横移传感器 2 标配
五、系统预警设置
高度传感器 重量传感器
幅度用倾斜传感器 幅度用倾斜传感器 幅度用倾斜传感器
水平度传感器
风速倾斜传感器
桥面吊机安全监测预警系统
桥面吊机的预警原因有以下几种:重量超载、限位预警、水平度预警、垂直度预
警、风速预警等几种危险，各种危险的判断标准如下: 1） 重量超载 2） 限位预警，包括幅度限位、高度限位 2 种 3） 水平度预警:判断吊机纵向和横向倾斜角是否大于预警阈值 4） 风速预警 5） 两侧吊机同步性报警
桥面吊机安全监测预警系统
四、视频监控器
通过在安全监测仪上扩展视频监控装置，实现对桥面吊机运动状态的可视化监
控，其系统特点如下: 四路视频监控:前支腿、中支腿、天车梁，同时可显示在驾驶室内； 支持 3 种 3G 标准； 最多四路 120 小时历史监控数据的保存，压缩格式 H.264 视频压缩技术； 桥面吊机运行视频的实时获取； 正常 10 分钟（可设置）一次监控照片抓拍及传输； 实时视频、实时图片远程管理； 10.4 寸彩色显示器，800*600 分辨率
标准的桥面吊机视频监控是把视频采集器安装在桥面吊机前支腿和中支腿上，用
于观测桥面吊机过孔情况，将视频采集器安装在天车上用于观测与运梁车的起吊连接
情况。并实时的传输到屏幕上，司机直接可以看到地面和现场的情况，避免任何视频
死角的出现。监控信号也可以通过无线的形式传输到工地监控平台和监管部门的监控
平台，使政府部门调阅和监管。
桥面吊机安全监测预警系统
五、RJ-104 型起重机械信息管理系统
RJ-104 型起重机械信息管理系统用于远程对区域内的多台桥面吊机的运行状态
进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台桥面吊机的运行状态。
区域内的各桥面吊机的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到
区域管理中心，管理中心将结合 GPS、GPRS、GIS 技术实现桥面吊机运行状态的远程
监控。
其具有以下特点:
能够实现实时、动态、远程地对架桥状态进行监测；
依据桥面吊机的运行状态提供运行状态报表，实现桥面吊机区域监督和管理；
实现对桥面吊机运行状态异地监控、远程控制；
系统具有桥面吊机信息查询（包括有驾驶人员管理和人员绩效考核等功能）、
监测数据查询、报警桥面吊机查询、运营报告管理、系统信息设置、系统管
理等功能；