产品详细参数

　　型 号

　　MA1400

　　安装环境

　　湿 度

　　0～+45℃

　　用 途

　　焊接、配装、搬运

　　温 度

　　20～80%RH(无结露)

　　构 造

　　垂直多关节

　　振 动

　　4.9m/s2以下

　　自 由 度

　　6轴

　　分:S、L、U、R、B、T

　　其 它

　　◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体

　　◆不可用涉水、油、粉等

　　◆不可靠近电磁气源头

　　可 搬 重 量

　　3KG(要算上抓手工件的重量）

　　动作范围

　　S轴（旋转）

　　±170°

　　本 体 重 量

　　130KG

　　L轴（下臂）

　　﹢155°～

　　﹣90°

　　重复定位精度

　　±0.08mm

　　U轴（上臂）

　　﹢190°～

　　﹣175°

　　作业半径范围

　　1314MM

　　R轴（手腕旋转）

　　±150°

　　输 入 电 压

　　200V—60HZ或220V—50HZ

　　B轴（手腕摆动）

　　﹢180°～

　　﹣45°

　　驱 动 方 法

　　伺服马达

　　T轴（手腕回转）

　　±200°

　　驱 动 功 率

　　1.5KVA

　　最快速度

　　S轴

　　3.84rad/s

　　220°/s

　　安 装 方 式

　　倒挂、壁挂、地面

　　L轴

　　3.49rad/s

　　200°/s

　　安 全 问 题

　　机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力

　　为100L，超过数值，机器人自动停止。

　　U轴

　　3.84rad/s

　　220°/s

　　码垛能力范围

　　与配套设计有关系

　　R轴

　　7.16rad/s

　　410°/s

　　焊接能力范围

　　与配套设计有关系

　　B轴

　　7.16rad/s

　　410°/s

　　T轴

　　10.65rad/s

　　610°/s

　　应用领域:

　　①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

　　②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

　　广泛应用于:

　　弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学