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　　可编程控制器梯形图编程规则

　　一、编程的几个步骤 

　　（一）决定系统所需的动作及次序。

　　当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:

　　(1)第一步是设定系统输入及输出数目。

　　(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

　　（二）对输入及输出器件编号

　　每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

　　(三）画出梯形图。

　　根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

　　梯形图设计规则

　　(1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

　　（2）不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

　　（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少.(4）不能将触点画在线圈的右边。

　　（四)将梯形图转化为程序

　　把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序.

　　这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

　　（五)在编程方式下用键盘输入程序。

　　（六）编程及设计控制程序。

　　（七）测试控制程序的错误并修改。

　　(八）保存完整的控制程序。

　　TYPE : 87150 

　　150i/8/543

　　RPS-100

　　19T14 MMD-MA1-AAAC-90042

　　SG5939

　　JEC-114

　　SRF212AS001D0

　　EXP419

　　E600 04390A 

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　　NTCF21

　　JB-QB-4508R 

　　AL-7100-LCU 

　　362C74+1B125B2X

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