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A6110电源模块

时间:2022-10-26 10:05

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  可编程控制器梯形图编程规则

  一、编程的几个步骤 

  (一)决定系统所需的动作及次序。

  当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:

  (1)第一步是设定系统输入及输出数目。

  (2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

  (二)对输入及输出器件编号

  每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。

  (三)画出梯形图。

  根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

  梯形图设计规则

  (1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

  (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

  (3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少.(4)不能将触点画在线圈的右边。

  (四)将梯形图转化为程序

  把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序.

  这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

  (五)在编程方式下用键盘输入程序。

  (六)编程及设计控制程序。

  (七)测试控制程序的错误并修改。

  (八)保存完整的控制程序。

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