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　　基本指令简介

　　一、标准触点指令

　　LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。

　　LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

　　二、串联电路块的并联连接指令OLD

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

　　三、并联电路的串联连接指令ALD

　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

　　四、输出指令 =

　　1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用,且类型和数量不受限制.

　　五、置位与复位指令S、R

　　S为置位指令，使动作保持;R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

　　六、跳变触点EU，ED

　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1)时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P"和"N”分别表示正跳变和负跳变

　　七、空操作指令NOP

　　NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令.空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变.

　　八、程序结束指令END

　　END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查.采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。

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