为提高倒车的安全性，提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统，该系统具有后视摄像、双频超声波大范围测距、语音播报测距结果等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。

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　　关键词:电子后视镜系统；测距；双频超声波

　　随着电子技术的发展，许多智能化技术被广泛应用到车辆上，车辆后视镜系统作为重要的安全辅助装置也经历了几代的技术发展[1]。目前车辆后视镜系统出现了两种新技术:后视摄像和倒车雷达。前者图像直观、真实，但无法给出精确的距离；后者能精确地测量距离，但对于车后方的水坑、凸出的钢筋等无法做出反映，因此存在安全上的死角[2][3]。车辆上的雷达测距有以下几种:激光测距、微波测距和超声波测距。前两者测量距离远、测量精度高，但成本很高；后者成本低，但测距范围通常小，在倒车速度稍快时安全性不佳。

　　本文提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统，该系统可以实时显示车辆后方的图像，并利用双频超声波实现了10m 以上的大范围测距，同时该系统具有语音播报测量结果及报警等功能。1 系统特点

　　本系统与其它电子倒车系统相比有以下特点:（1）采用40kHz 和25kHz 两种频率的超声波测距，既扩大了测量范围又能兼顾小范围测距时的测量精度。（2） 采用3.5吋彩色液晶屏在实时、直观地显示车辆后方图像的同时，又可显示障碍物的距离及车辆相对于障碍物的速度等。（3） 语音播报测距结果及报警。利用语音芯片ISD4002实现测距结果的语音播报，同时根据测量结果及车辆相对于障碍物的速度自动评估危险等级，并用急促程度不同的提示音示警。（4）采用SOPC实现系统设计，具有很好的灵活性。 2 硬件电路设计

　　2.1 系统硬件结构

　　车辆电子后视镜系统的电路框图如图1所示。整个系统可划分为图像采集及转换、图像及信息显示、超声波测距、语音播报及警告、温度测量等部分。CMOS图像传感器OV6620将采集到的图像数据送到FPGA中，处理后得到RGB888格式的数据，经LCD控制电路送往LCD屏上显示。超声波测距电路共有左右两个通道，利用频率为40kHz和25kHz两种超声波脉冲测量障碍物的距离及车辆的相对速度，随后进行危险评估再将相关的信息显示在LCD屏上，并播报距离测量结果，然后控制报警电路发出急促程度不同的警示音。

　　电器维修是无线电专业的最基本应用,也是本学科最具实用价值的方面。每个爱好无线电的人，平时必定会搞些维修方面的工作，最起码的就是修理自己身边电器的小故障。 

　　但是，常听到一些同志说，“我基础知识不好，这些东西还不懂，怎么去维修呢？”其实，许多日常的维修工作并不需要很高深的理论去支持,只要具备基本知识即可胜任有余。例如说，一台收录机全无反应(用交流供电时)，用直流电(电池)接上一试，正常工作。这么一试，便可得知交流电源供电电路部分有故障。再用万用表一量，变压器开路了。换上新品，通电试机，一切正常。这么简单的维修可以说是人人都行，只是我们有些同学一直懒于去做，不肯动手。导致他们不肯去干的原因是多方面的，其中很重要的一个就是，他们觉得自己不懂得理论，电路出了故障不知怎么去查找。而事实上，由于科技的进步，制造水平的不断提高，产品质量也不断提高，电器发生严重故障的机会已是很小，大量的都是使用不当而引起的系统故障，接触不良，保险丝熔断等小毛病，有些根本不用修，调几下就可以复原。

　　既然我们知道，电器发生大故障的机会并不多，那么在电器有故障时我们大可不必惊慌，只要细心观察，加以分析，再测试确诊，在许多情况下都可以排除故障。

　　另外，由于电路的系统性(即电路由一个个功能模块组成)，当某一功能模块出现故障时，我们就只需专心研究这一部分即可，而不必对之全盘理解后才去修它。

　　但话又得说回来，作为一名维修人员，懂理论于否是很重要的，我们说重视动手实践并不代表就可以完全不要理论。毕竟，在理论指导下的实践会有效得多。因此，我们也应当努力学习电路理论知识，无论是从课本还是课外书，尽力使自己向着既具备理论知识，又有实际能力的目标迈进。

　　希望同志们看完本文之后，都能够排除顾虑，自己动手。

　　在这里将会介绍基本维修电器方法，检修方法是检修工作的基本功之一，为了初学者对检修概况所了解，本章介绍几种检修方法，如有费解之处可暂时搁置，在后续实验制作中逐步掌握。这些方法并不是一成不变，而应针对电器的故障灵活地运用，才能收到好的效果。