雅马哈机械手控制器的作用SAN6510-300 雅马哈机械手控制器的作用SAN6510-300 雅马哈机械手控制器的作用SAN6510-300 

　　三、注塑机械手的组成

　　注塑机械手一般有三部分组成:执行系统、驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障；控制系统则如同我们的大脑，将指令发给执行系统。

　　具体的信号传递流程如下图:

　　注塑机械手信号传递流程

　　操作人在人机界面操作或控制系统在自动模式下发出指令；注塑机开模完后将信息传送到机械手；机械手收到信息后，首先切断注塑机的可关模信号（确保机械手取物时的安全），然后进行取物动作；完成取物动作后发送信息给注塑机，注塑机关模。

　　四、主要生产商

　　知名度高的注塑机械手生产商主要集中在欧美、日本、台湾和香港。这两年，由于我国塑料注塑行业的快速发展，国内一批优秀的注塑机械手生产商迅速崛起。

　　艾力姆（天津）科技有限公司主要生产做直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。 

　　直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。 

　　艾力姆（天津）科技有限公司