CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　工控设备，GPS导航、污水在线监控、空气在线监测、仪器仪表，设备控制器，军工，政府机关、电信、银行、电力、车载液晶，监视器，可视门铃，便携DVD，液晶电视、设备等。工控机是可以作为家用电脑使用，一般情况下没有问题。但作机就不太合适。工控机主板主要是以稳定为主，24小时常年开机，内存不是普通的，稳定性很好，出错率几乎为零。但是配件很贵，性能不是很快。工控主板和普通的PC板大的区别在于工控主板的PCI槽较多，也有部分是ISA槽的，PC板一般都没有。一般工控主板是不插显卡的，PC主板上就有PCI-E的显卡槽其他CPU都差不多，除了嵌入式的工控主板用的是灵动的CPU。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　根据工控机故障产生的原因可以将故障分为五大类:一、使用环境造成的故障使用环境造成的故障包括:如电源不稳定、电磁干扰、工作环境温度过高或者过低、甚至出现雷击等因素，出现这类故障要么改善工作环境，要么提高产品防御和工作等级。对工控机故障的检测建议遵循五大原则:先软件后硬件、先外后内、先电源后部件、先一般后，先简单后复杂。先软件后硬件指的是先从操作系统和应用软件上来分析排除，然后才检查硬件故障；