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　　CompactPCI总线工控机，随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟，构造高可用性系统的简化，CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用，成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后普及前景的新一代高性能工控机。(2)分布式控制系统DCS，现场总线控制系统FCS；(3)可编程控制器PLC；(4)数控系统CNC。1.2功能简介

　　1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　历史上，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式工业应用的首选机型。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线，从此VME总线工业控制机在图像处理、工业控制、实时处理和军事通讯中得到了广泛应用。1987年，VME总线被批准为标准IEEE1014-1987。VME总线接口为2个96芯的连接器P1和P2(6U欧洲卡)，其中P2的外侧2排针由用户自定义，以满足用户的要求。VME总线的数据宽度为32位，大总线速度是40MB/sec。