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　　②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　我们可以看到新一代嵌入式工控机清楚的定位，透过低功耗系统的设计，可将整台嵌入式工控机的功耗设计在30W之内。同时，可导入整系统无风扇的设计概念，因为少了机械零件的缘故，可大幅的增加系统的性。并且，将周边的IO考虑到工业现场的应用，譬如隔离的串口，以及双网口的设计，以利于工厂的网络布线。电源输入设计采用直流电输入，并且考虑到宽电源的输入，可让嵌入式工控机方便的应用在供电24VDC的工厂、48VDC的机车上，甚至是l10VDC的变电站内。小体积的设计更是让现场装机人员赞不II，在很多工业现场内的电控箱中，可以方便的安装及布线，搭配嵌入式的操作系统技术，可以让客户自由开发客制化的操作系统，整机运行的效率，大幅缩短开发的时间。总而言之，嵌入式工控机设计上的着力点是把无风扇嵌入式工业上所需要的规格以及开放式的PC架构功能等三大特点都集成在一个控制器里。——研华一徐培修

　　基于Wintel架构的CPCI总线工控机，是为高性应用而设计的，其低价位(相对VME总线)、高、热插拔、热切换、多处理器能力等特点在设计之初就引起了性要求较高的电信和工业自动化工业领域的普遍关注。在电信和工业自动化领域，PCI/ISA工控机由于性低和可维护性差等原因，应用的数量很小，市场急需满足应用要求的新产品问世。由于CPCI总线工控机良好地解决了性和可维护性问题，加上工控机设计者一般都掌握基于PC的嵌入式软硬件设计技术，而且基于Microsoft的软件和开发工具的价位比较低，所以，CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言，由于总体成本高、技术开发难度大、模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素，CPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用。相反，电信(Telecommunication和ComputerTelephony)行业要求制造商提供开放式架构和投放市场产品，而产品投放市场的能力主要取决于软件而不是硬件。在这方面，由于CPCI工控机采用PC技术，具有而廉价的软件资源，其操作系统WINDOWSNT又是IPAIN的理想开发平台，加上热插拔和热切换能力，恰好与电信要求相一致，因此被广泛应用。