⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　一、主板的生命周期与使用的寿命有差异商用电脑主板与工控电脑主板的服务主体的目标价值不同。用商用电脑主板装配而成的商用计算机追求的是运行图形效果以及流畅和价格便宜，通用寿命在两三年左右。而工控电脑主板所负责的工作往往在工业中十分固定并不需要太快的跟新速度，所以寿命可以维持更长。二、主板的电子器件的选材与渠道有差异受点使用寿命的影响可以得到工控电脑主板在选材上相比于商用电脑主板更要考虑持久性以及稳定性。用于工控电脑主板的电子元器件分为军品工业和航空航天级。显而易见在质量与价格上商用电脑主板的电子元器件无法与工控电脑主板比拟。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　linux系统，首先包括Linux的操作和目录操作命令，VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和?Me?项目管理工具等知识，这些基本知识的掌握，可以为后续嵌入式linux学做好准备。其次，Linux的核心编程，将了解到Linux系统中的进程的概念，从内核的角度了解进程的原理和实现。同时会掌握Linux下守护进程的编写方法，了解Linux下几种进程间通讯的方法，并具备编写进程间通讯编程的能力。，学嵌入式LINUX开发，注意学的方式和方法，就把这个嵌入式开发板当作一台WINDOWS?PC，就像用PC一样在上面做开发。