1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　我们可以看到新一代嵌入式工控机清楚的定位，透过低功耗系统的设计，可将整台嵌入式工控机的功耗设计在30W之内。同时，可导入整系统无风扇的设计概念，因为少了机械零件的缘故，可大幅的增加系统的性。并且，将周边的IO考虑到工业现场的应用，譬如隔离的串口，以及双网口的设计，以利于工厂的网络布线。电源输入设计采用直流电输入，并且考虑到宽电源的输入，可让嵌入式工控机方便的应用在供电24VDC的工厂、48VDC的机车上，甚至是l10VDC的变电站内。小体积的设计更是让现场装机人员赞不II，在很多工业现场内的电控箱中，可以方便的安装及布线，搭配嵌入式的操作系统技术，可以让客户自由开发客制化的操作系统，整机运行的效率，大幅缩短开发的时间。总而言之，嵌入式工控机设计上的着力点是把无风扇嵌入式工业上所需要的规格以及开放式的PC架构功能等三大特点都集成在一个控制器里。——研华一徐培修

　　因为工控机配置的高低是由它的硬件配置决定，分别有工控主板，CPU，内存条，硬盘，显卡，散热器，机箱电源等等，缺一不少，抛开基本硬件要求，工控机内存、硬盘、显卡、CPU这几个配置是必不可少的，因为这些配置决定了你所购买的工控机运行速度的快慢。4u工控机端口配置相对而言，工控电脑运行速度越快，配置越高，运行速度越慢，配置越低；当然，这是指在相同的应用场合下，安装了相同的软件的工控机而言的。