1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　功能方面:工控主板是特定需求，特定功能，工业主板通过设计，在遇到死机等异常情况，可以实现看门狗自动重新启动、防浪涌冲击等功能，全力的系统在恶劣环境的高稳定性的要求。而普通主板是大众需求，具备多种功能。稳定性方面:工控强调的是超稳定，无故障;普通主板则是功能够炫，性能够酷，而其使用年限则要看个人运气或保养程度。散热方面:工控主板讲究散热效率，普通主板侧重于外观些。工控是特定需求的，因此量不多，卖的贵，而普通主板则很多时候靠价格打天下。

　　工业控制电脑与普通电脑有哪些区别？另外工控电脑电源外观构造上的区别:1、从电源来说，工控电脑电源和普通电源是不一样的；2、从外观上看，普通电脑多数是开放的，表现上有较多散热孔，而工控机机箱则是全封闭的，里面不仅一个电源用的风扇，还有一个用来保持机箱内正压强的风量更更大的内吹风扇；或采用无风扇，来做到防尘防水抗干扰；3、从内部构造上看也不同，普通电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽，内存槽等标准配置部件，工控电脑则不同，它有一个较大的母板，也叫无源底板，这块板子上并没有多少集成电路，只有较多的扩展槽，带有CPU的主板要插在这个母板上的插槽里，其它的扩展板也要插在母板上，而不是主板上，这样的好处是有了母板可以屏幕掉外界的干扰，因为工控机工作的场合有时比较恶劣，干扰比较多，这样就可以使主机更的工作，同时大的母板更也更容易扩展别的插件，这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而不用考虑是否有空间放下。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。