②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML模内自动贴标系统精密气流粉碎仪，抗静电导电材料等相关产品。二十年来紧跟现代工业生产的步伐不断的学和累积，具备与客户进行良好的沟通和了解能力，洞察生产环节上所碰到的实际问题和需求，从而制定更为科学有效的产品设计与解决方案。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试全方位服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-专业务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。

　　⑩可采用无源母板(底板)，方便系统升级。通常我们使用的计算机是作为工业生产的，不会用它来办公或者连接Internet，这样的机会相对小了很多，一般是仅仅安装工控软件和office软件就可以了，然后要把光驱、USB接口等外接设备或接口屏蔽掉。记住！不要使用各种工具软件来做这件事！因为有可能会给我们带来其他麻烦，也不要企图尝试这件事，因为是系统稳定运行的。一般情况下，我们可以在计算机的BIOS里面禁止光驱和USB等设备。然后给BIOS设置一个密码，这样其他人就不能重新启动被禁止的设备了，这是一种增强性的方法。另外，一般工业用计算机不允许安装防软件，因为这种软件会把硬件上的一些资源给禁止掉，或者禁止调用系统的某些函数，因为软件可能会认为这些调用是不的，但这些资源很可能恰恰正是完成数据通信等功能所的。所以，对计算机的管理就显得很重要了。