⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　工控机大部分也是配备windows操作系统，但它们为了适配工业控制软件，经常配备的都是比较老旧的windows，比如:windowsxp。所以，当windowsxp曝出有漏洞时，这些工控机就是一个很大的群体。软件方面，因为是于工业控制领域，所以，都是安装的工控软件。在调优操作系统也是会面对工控软件去优化。电脑和工控机虽然都是计算机，但因为应用领域不同，区别还是大的。普通电脑用在工控领域是很容易出问题的。工控电脑用在个人办公、娱乐也是很难玩的。所以，千万不要把两者弄混了。

　　(4)PLC技术20世纪80年代走向成熟，目前已有新的突破，无论是处理速度，功能强化、通讯能力都提高到一个新水平，小型PLC向小型化、低成本、简单、多用方向发展，大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。(5)自动控制理论及技术的发展，控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统已在工业自动化中实际应用:多变量预测控制、控制软件产品在国外石油、化工等流程工业已广泛使用；人工神经网络已制成芯片及自动装置，模糊控制器亦已商品化，广泛用于工业生产过程控制和电冰箱洗衣机等家用电器控制中，专家系统已在电站控制、冶金过程及石化装置自动控制中应用，国外制造自动化向CIMS生产、敏捷制造方向发展，流程工业亦向集成生产系统CIPS发展。深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML 模内自动贴标系统高效精密气流粉碎仪，高效抗静电导电材料等相关产品。同时我们也是 美国SIMCOION 公司指定中国一级代理商。在我们深感骄傲的同时，亦保证为客户提供更优质的服务和技术支持