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　　②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）作为当前工业自动化领域重要的控制设备，已经在越来越多的行业得到广泛应用。这个事实，但现在自动控制设备更新过快，要求越来越多。对产品有要求，对设计人员也有要求。对产品的我们先不说，先说到设计人员的要求，工控机一般对设计者要求较高，它是集自动控制，逻辑控制，算法控制为一体的控制系统，对于少系统来说，有点大材少用了，但对于大系统来说，过多的控制，以及运算电路，会使用系统的风险也会加大，所以很多大的项目也在用大型PLC，其实大型PLC运算能力，处理数据能力远不如工控机。但它有一个好处，就是系统简单，稳定性强。。

　　VME总线OEM产品由众多的制造商支持，主要采用Motorola公司的68K系列微处理器，如25M/33M的68060。现在越来越多的VME总线SBC的制造商开始采用Intel公司和AMD公司生产的微处理器，如DY4Systems、ConcurrentTechnologies、VMIC、PEPModular、Computers，以及SBSEmbeddedComputers等公司，产品已经采用了500MHz的PentiumⅢ处理器，也有一些产品采用PowerPC等其它处理器，但市场份额很小。