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　　9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。三、工控机主要结构:工控机的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。

　　②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　5.通信接口:是工控机与其他计算机和只能设备进行信息传送的通道，常用IEEE-488、RS-232C和RS-485接口。为方便主机系统集成，USB总线接口技术正日益受到重视。6.磁盘系统:可以用半导体虚拟磁盘，也可以配通用的软磁盘和硬磁盘或采用USB磁盘。什么是嵌入式工控机？嵌入式工控机英文名EmbeddedIndustrialComputer，又叫盒式电脑或无风扇工控机。早在90年代初期，美国AD公司就推出了类似的工控机。其实嵌入式工控机也就是常说的专为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。