⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　二:嵌入式工控机的性能优点1、产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高;2、装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用;3、性要求高，在电气功能满足性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等性设计内容;4、功耗无风扇设计为主流。由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF（平均无故障工作时间）要求也很高，在无人值守类应用，功耗无风扇设计成为。

　　什么是嵌入式工控机在工业控制上为了写软件方便，多半使用电脑主机板来用，但是由于一般商用电脑主机板对於环境的忍受度很差，并且电脑主机板使用的CPU都是x86基础的，整个功率大概会在200W以上，所以一定要用风扇来散热，免得因为过热而死机(什么是工控机)，再加上工业车间环境不好:又热，灰尘又多，所以我们需要设计工业的主机板，以此来满足工业生产控制中的要求，嵌入式工控机也就随之诞生(工控机使用方法)。