历史上，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式工业应用的首选机型。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线，从此VME总线工业控制机在图像处理、工业控制、实时处理和军事通讯中得到了广泛应用。1987年，VME总线被批准为标准IEEE1014-1987。VME总线接口为2个96芯的连接器P1和P2(6U欧洲卡)，其中P2的外侧2排针由用户自定义，以满足用户的要求。VME总线的数据宽度为32位，大总线速度是40MB/sec。

　　1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　关于未来CPCI技术的发展要从两个方面来看:一方面，首先从工控机技术的发展来看。工控机技术经历了STD和IPC两个阶段已经相对成熟，而作为第三代工控机技术CPCI将会继续STD和IPC工控机时代后得到迅速发展，这是工控机技术发展的趋势。CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。相对于以往的STD和IPC，它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高性及可热插拔等特点，适合于工业现场和信息产业基础设备的应用，继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品，可以缩短开发时间、降低设计费用、降低维护费用、系统的整体性能。