②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　讲到这个问题，我们要从这个工控电脑的性能和用途上来讲了。工控电脑通俗的说就是专门针对为工业现场而设计构思的电子计算机，而工业现场通常具有强烈的震动，灰尘多，另有很高的电磁场力干扰等特性，且通常工厂均是连续性工作即一年中通常没有休息时间。因此，工控电脑与普通电子计算机相比需用具有以下特性:1、机箱选用钢架结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的工作能力。2、机箱内有型底板，底板上面有PCI和ISA插槽。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　嵌入式工控机的发展迅猛，已在很多领域替代了传统工控机产品，当前，嵌入式工控机在应用数量上远远超过了各种传统工控机，制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备等均是嵌入式工控机.与传统工控机相比，嵌入式工控机以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、性、成本，体积、功耗有严格要求的计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。主要的优势在于: