1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　工控机大部分也是配备windows操作系统，但它们为了适配工业控制软件，经常配备的都是比较老旧的windows，比如:windowsxp。所以，当windowsxp曝出有漏洞时，这些工控机就是一个很大的群体。软件方面，因为是于工业控制领域，所以，都是安装的工控软件。在调优操作系统也是会面对工控软件去优化。电脑和工控机虽然都是计算机，但因为应用领域不同，区别还是大的。普通电脑用在工控领域是很容易出问题的。工控电脑用在个人办公、娱乐也是很难玩的。所以，千万不要把两者弄混了。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　还有一个小小的设备，我们叫它加密狗，加密狗是干什么的?狗，防贼也。在这里有了其他用途，其实我们冤枉它了，仅仅是个形象的叫法。很多公司的软件是免费供应的，但是只能运行半小时，或者仅仅实现一些简单的功能，再或者限制通信的点数，之后自动关闭，或者反复提示购买版权的消息。这样做的目的也是为了保护知识产权，因为软件复制的成本较低，再加上技术难度也不高，所以很容易被盗版，基于这些特点，设计者想出来硬件加密的方法，但是，这种方法并不是万能的。