CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　因为工控机配置的高低是由它的硬件配置决定，分别有工控主板，CPU，内存条，硬盘，显卡，散热器，机箱电源等等，缺一不少，抛开基本硬件要求，工控机内存、硬盘、显卡、CPU这几个配置是必不可少的，因为这些配置决定了你所购买的工控机运行速度的快慢。4u工控机端口配置相对而言，工控电脑运行速度越快，配置越高，运行速度越慢，配置越低；当然，这是指在相同的应用场合下，安装了相同的软件的工控机而言的。

　　②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。