②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　嵌入式工控机，即基于linux系统的一种工控设备下所需要运行的软件、程序，其本身是一个比较宽泛的名词，很难给它下一个的概念描述，可以简单定义为产品具有嵌入式特点的控制系统。现在人们讲linux嵌入式工控机，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式工控机。但是这一领域入门门槛较高，所以很多非IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条那如何更多了解这一类linux嵌入式工控机呢？部分是linux系统，第二部分是嵌入式工控机，下面简单给大家讲解下这两部分，希望能够地帮助大家认识linux嵌入式工控机。

　　随着计算机技术及应用的发展，工控机技术不断发展完善，开始走出工业自动化的应用限，逐渐成为企业信息化、社区信息化、家庭信息的生力军，工业控制机的市场开始了更加广阔的发展。嵌入式系统的应用很广，产品差异化大等特点注定了它成为当前热门有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式产品主要分布在消费类电子，通信、医疗和等行业，在过去的二十年中，嵌入式技术在通信领域得到了广泛的应用和长足发展，现在嵌入式技术逐渐渗入到工控领域，而且在这个领域还有很大的发展空间。——华北工控一向仁涛