②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　PLC(可编程控制系统)，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。DCS(分散型控制系统)，可构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA)，能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。FCS(现场总线系统)，既可作为过程控制(如PLC，LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　还有一个小小的设备，我们叫它加密狗，加密狗是干什么的?狗，防贼也。在这里有了其他用途，其实我们冤枉它了，仅仅是个形象的叫法。很多公司的软件是免费供应的，但是只能运行半小时，或者仅仅实现一些简单的功能，再或者限制通信的点数，之后自动关闭，或者反复提示购买版权的消息。这样做的目的也是为了保护知识产权，因为软件复制的成本较低，再加上技术难度也不高，所以很容易被盗版，基于这些特点，设计者想出来硬件加密的方法，但是，这种方法并不是万能的。