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　　上位机指的可以通过判断收集来的信息去直接发出操作指令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,上位机通过采集来的信号，一方面可以控制发出指令，另一方面 可以显示在屏幕上，供使用者查看和分析。除此之外，还有还有一个概念就是“下位机”，也就是上位机通过采集的来自下位机的数据，通过判断，直接下发操作指令给下位机，下位机接到指令，进行相应的操作。

　　可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

　　代:电子管数字机（1946—1958年）硬件方面，逻辑元件采用的是真空电子管，主存储器采用汞延迟线、阴射线示波管静电存储器、磁鼓、磁芯；外存储器采用的是磁带。软件方面采用的是机器语言、汇编语言。应用领域以军事和科学计算为主。特点是体积大、功耗高、性差。速度慢（一般为每秒数千次至数万次）、价格昂贵，但为以后的计算机发展奠定了基础。第2代:晶体管数字机（1958—1964年）