1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　主板有哪些常见的故障及排除方法？开机加电后，工控机电源的常见故障有以下几种:1、直流变换器驱动电路中的功率开关管损坏，无输出电压。2、±5V和±12V直流输出一路发生故障，无输出电压。3、整流二管损坏或高压滤波电容损坏，造成输出直流电压偏低而且不稳定。4、当电源的＋5V输出空载时，产生保护动作，＋12V轴流风扇转动一会儿就停止，无输出电压。5、当电压过高时，轻则烧断保险丝或限流热敏电阻，重则烧坏大功率管，造成电源无输出。当电压过低时，造成欠压，进入保护状态，电源无输出电压。6、PG信号无动作或PG信号延时时间不够，机器不能启动。当电源发生故障时，比较常见的是电源的直流输出电压中的一路无输出或PG信号失效而引起主板无法正常工作。我们应该先检查开关电源的小轴流风扇是否工作，如果不工作，检查给PC机供电的交流电源是否接好。否则，可能是电源内部原因，可用万用表测量主板上四种直流电源对地的阻值，看是否存在短路现象。如果没有短路，直接测试电源的PG信号是否正常，因为PG信号的建立比PC机直流输出端电压的建立要晚几百毫秒，如果PG信号的低电平持续时间不够或没有低电平时间，PC机将无法启动。如果PG信号一直为低电平，则PC机系统处于复位状态。这时PC机也出现黑屏、无声响等死机现象。当用逻辑笔测试PG信号时，发现有时有高电平到低电平的跳变，有时又总是低电平，则是PG信号延时时间不够，可以在电源的PG信号线与地线之间跨接一个100μF左右的电解电容。利用电容加电后自身的充电时间来产生一个PG信号延时，PG信号有的延时时间。如果存在短路现象，则表明电源内部结构有故障。由于PC机电源结构复杂，维修比较困难，需要一定的电工知识。所以当分析并确认是电源故障时，维修主板时建议更换新的PC机电源为好。

　　CNC(数控系统)，数控机床便是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品。工控机关键技术:软件技术，包括实时数据库技术、动态图形显示技术等；控制技术，包括预测控制、模糊控制、智能控制和专家控制等；系统集成技术，主要是控制软件、优化软件和软测量技术的集成；通信网络技术，包括并行总线、现场总线、工业以太网技术等。其中，像是现金控制、模糊控制、人工智能技术、专家系统等已经在实际应用中获得稳步发展，其他一些诸如控制软件产品等也在国内外工业流程中被广泛使用。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试全方位服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-专业务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。