为什么有时用手触及工控机箱会有触电的感觉?CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下简称CAN），是ISO标准化的串行通信协议，CAN总线是基于OSI模型的。本文简介CAN总线的结构、优点和应用，帮助大家对CAN总线技术有个初步的了解。在当前的汽车产业中，出于对性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过IS011898及IS011519进行了标准化，CAN现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

　　(2)分布式控制系统已推出第四代产品，如Honeywell公司新推出的ExperionPKS(过程知识系统)，Emerson公司的PlantWeb，Foxboro公司的A2，横河公司的R3(PRM－工厂资源管理系统)，ABB公司的IndustrialIT系统。(3)计算机技术、通信技术、控制技术的发展，使控制系统向全数字化、全分散式、全开放可互操作和开放式互联网络的新一代现场总线控制系统(FCS)发展。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　1992年6月，Intel公司开发了的开放式PCI总线规范，作为部和低层次的内部处理器总线。在两年之内几乎每个处理器制造商都将PCI作为计算机内部芯片级互连总线，而且自然地发展成了板互连总线。1995年6月PCISIG正式公布了PCI部总线规范2.1版，同时PICMG推出了个标准PCI/ISA无源背板总线标准，这样，加固性PCI/ISA总线工控机问世了。虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点:不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数(大4个)等。虽然可维护性和性得到了改进，但仍然不能满足工业控制要求。目前PCI/ISA工控机主要做控制系统的检测和管理机使用。(3)CompactPCI总线工控机仍然是工控机中的贵族产品为了将PCISIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMIG)颁布了CompactPCI规范1.0版，以后相继推出了PCI-PCIBridge规范、ComputerTelephonyTDM规范和User-definedI/Opinassignment规范。简言之，CompactPCI(以后简称CPCI)总线=PCI总线的电气规范标准连接器(IEC-1076-4-101)欧洲卡规范(IEC297/IEEE1011.1)。