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　　CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　一、主板的生命周期与使用的寿命有差异商用电脑主板与工控电脑主板的服务主体的目标价值不同。用商用电脑主板装配而成的商用计算机追求的是运行图形效果以及流畅和价格便宜，通用寿命在两三年左右。而工控电脑主板所负责的工作往往在工业中十分固定并不需要太快的跟新速度，所以寿命可以维持更长。二、主板的电子器件的选材与渠道有差异受点使用寿命的影响可以得到工控电脑主板在选材上相比于商用电脑主板更要考虑持久性以及稳定性。用于工控电脑主板的电子元器件分为军品工业和航空航天级。显而易见在质量与价格上商用电脑主板的电子元器件无法与工控电脑主板比拟。

　　9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。三、工控机主要结构:工控机的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。