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　　1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　⑩CAN节点在错误严重的情况下可自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。3、CAN总线的应用现在CAN的高性能和性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一、被誉为自动化领域的计算机域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、的数据通信提供了强有力的技术支持。众所周知，一般需求工控机作为工业控制器的，而工控机和普通计算机一样，需求内存作为临时时存储，那么内存对工控机速度有影响吗?而且在有些的工作领域，要求工控机防尘，防烟雾气水汽的。

　　基于Wintel架构的CPCI总线工控机，是为高性应用而设计的，其低价位(相对VME总线)、高、热插拔、热切换、多处理器能力等特点在设计之初就引起了性要求较高的电信和工业自动化工业领域的普遍关注。在电信和工业自动化领域，PCI/ISA工控机由于性低和可维护性差等原因，应用的数量很小，市场急需满足应用要求的新产品问世。由于CPCI总线工控机良好地解决了性和可维护性问题，加上工控机设计者一般都掌握基于PC的嵌入式软硬件设计技术，而且基于Microsoft的软件和开发工具的价位比较低，所以，CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言，由于总体成本高、技术开发难度大、模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素，CPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用。相反，电信(Telecommunication和ComputerTelephony)行业要求制造商提供开放式架构和投放市场产品，而产品投放市场的能力主要取决于软件而不是硬件。在这方面，由于CPCI工控机采用PC技术，具有而廉价的软件资源，其操作系统WINDOWSNT又是IPAIN的理想开发平台，加上热插拔和热切换能力，恰好与电信要求相一致，因此被广泛应用。