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　　CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　一、防烟雾水汽功能一台标准的工控机，具备防尘、防烟雾水汽的基本功能，在工控机的外观组成结构上下功夫。工控机外观是由机壳(大面积散热铝型材鳍片式设计)+前后接口挡板(不锈钢材料机加工工艺)+底板(不锈钢材料机加工工艺，氩弧焊无缝隙焊接)组成。有些预留的IO接口孔是给主板上的接口用的;在机壳设计上，一般是采用铝材在半熔点的状态下，一次性冲压成型，后期孔位上利用机加工工艺，方便打螺丝上锁。这样的机壶设计一是散热上得到保障，二是设计坚固，精密，配合前后底挡板，可以无缝隙组装。从而达到防尘、防烟雾水汽等功能。