CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　PLC(可编程控制系统)，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。DCS(分散型控制系统)，可构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA)，能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。FCS(现场总线系统)，既可作为过程控制(如PLC，LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。

　　另外一方面，随着电信和Intcrnet应用对品质和性要求日益提高，CPCI技术越来越受重视。高性能的CPCI技术也将在国内迅速发展和普及。CPCI技术融合了电脑与工业设备诸多经过广泛验的标准，是PCI总线技术和成熟的欧式卡组装技术的组合。采用CPCI既能吸收PC机的技术成果，又具有满足通信和工业实时应用所的更坚固、更．模块化，易使用，易维护的优点，可广泛应用于电信网络、CTI等多种领域。CPCI技术能实现运行系统不断电的条件下，拔出或者查人功能模块而不破坏系统的正常工作。这一技术优点正是许多工业自动化系统所追捧的。