CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　·CompactPCICompactPCI总线是PCI总线的加固和扩展，CompactPCI还规范了热切换，即带电插拔。·PXI总线PXI总线是测试仪器PCI总线的扩展。·VXI总线VXI总线是在VME总线基础上扩展而成的仪器系统总线。②现场总线现场总线目前有FF(现场总线基金会)、Profibus(过程现场总线)等10种。③工业以太网技术。2国内外发展现状2.1技术发展趋势国外自上世纪60年代出现*台工业过程控制系统以来已经过三代产品的发展变化，随着计算机技术及产品的发展，工业控制系统亦相应地不断发展。(1)半导体技术集成电路技术推动微处理器、微控制器的发展，1位、4位、8位、16位、32位微处理器，微控制器及单片机性能价格比不断提高，In、Motorola等公司的微处理器占统治，各种控制器、控制装置、PLC更新换代加快，神经元网络芯片已问世，模拟控制器、智能控制器已初步商品化及推广应用。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试全方位服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-专业务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。

　　工控机也称为工业计算机。工控机是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到控制器，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。工控机在硬件上，由生产厂家按照某种标准总线设计制造符合工业标准的主机板及各种I/O模块，设计者和使用者只要选用相应的功能模块，像搭积木似的、灵活的构成各种用途的计算机控制装置;而在软件上，利用熟知的系统软件和工具软件，编制或组态相应的应用软件，就可以便捷地完成对生产流程的集中控制与调度管理。