硬件系统一般有运行操作台，可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜(机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等)。软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件(PID)直接数字控制、控制软件组成。与商用及个人机比较，工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力，高性与实时性。1.1主要产品(1)工业控制机及其OEM产品包括单片机智能部件，模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。

　　(4)PLC技术20世纪80年代走向成熟，目前已有新的突破，无论是处理速度，功能强化、通讯能力都提高到一个新水平，小型PLC向小型化、低成本、简单、多用方向发展，大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。(5)自动控制理论及技术的发展，控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统已在工业自动化中实际应用:多变量预测控制、控制软件产品在国外石油、化工等流程工业已广泛使用；人工神经网络已制成芯片及自动装置，模糊控制器亦已商品化，广泛用于工业生产过程控制和电冰箱洗衣机等家用电器控制中，专家系统已在电站控制、冶金过程及石化装置自动控制中应用，国外制造自动化向CIMS生产、敏捷制造方向发展，流程工业亦向集成生产系统CIPS发展。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　从VXI总线和VME总线工控机运行的操作系统可以看出:VXI总线工控机制造商希望兼容主流计算机市场提供的而廉价的应用软件开发工具包、外设和驱动软件，而VME总线只能利用OS制造商或第三方合作伙伴提供的开发环境和外设工作。(2)加固性ISA/PCI总线工控机仍然占有一定的市场份额现在工业控制机已经发生了很大的变化，过去的封闭式的架构迅速被PC技术的开放式架构所取代，其中重要的原因之一就是软件的兼容性。工业控制机用户过去和现在都希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作系统和开发工具，这就导致了开放式桌面PC在工业环境中的直接应用。然而，桌面PC机技术是面向每年2000亿美元的商用机市场的，而不是相对比较小的工业计算机市场的，它不具备工业级性能:抗强震动、冲击、高温、潮湿和具有修复能力(MTTR一般小于5分钟)。由桌面PC技术衍生的ISA总线加固型计算机在工业上得到了相当广泛的应用。