深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML 模内自动贴标系统高效精密气流粉碎仪，高效抗静电导电材料等相关产品。同时我们也是 美国SIMCOION 公司指定中国一级代理商。在我们深感骄傲的同时，亦保证为客户提供更优质的服务和技术支持

　　②在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据多可在134μs内得到传输。③CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。④CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全广播等几种方式传送接收数据。

　　⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　1992年6月，Intel公司开发了的开放式PCI总线规范，作为部和低层次的内部处理器总线。在两年之内几乎每个处理器制造商都将PCI作为计算机内部芯片级互连总线，而且自然地发展成了板互连总线。1995年6月PCISIG正式公布了PCI部总线规范2.1版，同时PICMG推出了个标准PCI/ISA无源背板总线标准，这样，加固性PCI/ISA总线工控机问世了。虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点:不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数(大4个)等。虽然可维护性和性得到了改进，但仍然不能满足工业控制要求。目前PCI/ISA工控机主要做控制系统的检测和管理机使用。(3)CompactPCI总线工控机仍然是工控机中的贵族产品为了将PCISIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMIG)颁布了CompactPCI规范1.0版，以后相继推出了PCI-PCIBridge规范、ComputerTelephonyTDM规范和User-definedI/Opinassignment规范。简言之，CompactPCI(以后简称CPCI)总线=PCI总线的电气规范标准连接器(IEC-1076-4-101)欧洲卡规范(IEC297/IEEE1011.1)。