CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　嵌入式工控机的发展迅猛，已在很多领域替代了传统工控机产品，当前，嵌入式工控机在应用数量上远远超过了各种传统工控机，制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备等均是嵌入式工控机.与传统工控机相比，嵌入式工控机以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、性、成本，体积、功耗有严格要求的计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。主要的优势在于:

　　电脑的扩展性全取决于主板预留的接口，一般多也就2-4个内存插槽，2-5块硬盘接口、2-4个PCIE插槽。这个扩展性基本能够满足桌面娱乐和办公使用。工控机就不同了，工业控制需要各种各样的接口。所以，工控机的无源主板上的插槽之多，多可扩展20个板卡。这些板卡可用于接收工业控制信号。可以传输各种工业控制协议。电脑基本上都是配备的windows操作系统，当然苹果电脑一般还是配备MacOS的。软件基本上标配办公套件、视频、社交、等软件。操作系统优化基本也是面对前端程序为优化目标。深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML 模内自动贴标系统高效精密气流粉碎仪，高效抗静电导电材料等相关产品。同时我们也是 美国SIMCOION 公司指定中国一级代理商。在我们深感骄傲的同时，亦保证为客户提供更优质的服务和技术支持