1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　在软件开发方面，X86架构比ARM架构容易、简单、实际成本也低，同时容易找到第三方软件，而且软件移植更容易。5、操作系统的兼容性几乎X86硬件平台都可以直接使用微软的视窗系统及现在流行的几乎工具软件，所以X86系统在兼容性方面具有很好的优势。ARM几乎都采用Linux的操作系统，而且几乎的硬件系统都要单独构建自己的系统，与其他系统不能兼容，这也导致其应用软件不能方便移植，也制约了ARM的发展和应用。Android系统开发后，统一了ARM架构电脑的操作系统，使新推出基于ARM架构的电脑系统有了统一的、开放式的、免费的操作系统，为ARM的发展提供了强大的支持和动力。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　工控机有稳定运行、、适应恶劣环境、多功能扩展和灵活安装等特点。很多工业场合或工业周边场合，要求设备24不间断工作，这放到商业电脑身上是不可能的，你拿自己的电脑连续打几天试试。但工控机就有这样的能力，因为工控机一般都是执行较为单一的工作任务，配置上的要求不像商业电脑那么高，稳定运行才是核心诉求。工控机厂家在研发工控机时，的设计基本上会围绕“稳定”这个点来进行。通常会根据客户的要求，确定好CPU配置，并根据CPU的散热需求去进行整个结构的设计，比如无风扇散热、的外壳材质、增大散热面积的背壳造型和密闭防尘的整体结构。同时为了稳定，还要考虑让工控机适应宽温、抗磁电干扰、抗震抗冲击等。