1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　(1)产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高;(2)装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用;(3)性要求高，在电气功能满足性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等性设计内容;(4)功耗无风扇设计为主流。由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF(平均无故障工作时间)要求也很高，在无人值守类应用，功耗无风扇设计成为。