⑨可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。⑩可采用无源母板(底板)，方便系统升级。工控机适合工作在灰尘较多、温度变化大、电磁辐射多等比较恶劣的环境中。因为它有比较厚的全钢外壳，有的工业电源，并有过压、过流保护功能，还具有电子锁开关(这东西基本上是个摆设，因为关键时刻要是找不到钥匙可就坏了，所以大多时候我们都不需要把钥匙拔下来)，机箱内有双风扇、防尘过滤网(好记得一年左右更换)等，以上这些结构设计决定了工控机是“工业”的、笨重的、硬件配置低(相对价格来讲)、噪声大、价格高，当然了，由于它运行稳定、能适应各种恶劣环境等优点，也得到了广大用户的青睐。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　1992年6月，Intel公司开发了的开放式PCI总线规范，作为部和低层次的内部处理器总线。在两年之内几乎每个处理器制造商都将PCI作为计算机内部芯片级互连总线，而且自然地发展成了板互连总线。1995年6月PCISIG正式公布了PCI部总线规范2.1版，同时PICMG推出了个标准PCI/ISA无源背板总线标准，这样，加固性PCI/ISA总线工控机问世了。虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点:不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数(大4个)等。虽然可维护性和性得到了改进，但仍然不能满足工业控制要求。目前PCI/ISA工控机主要做控制系统的检测和管理机使用。(3)CompactPCI总线工控机仍然是工控机中的贵族产品为了将PCISIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMIG)颁布了CompactPCI规范1.0版，以后相继推出了PCI-PCIBridge规范、ComputerTelephonyTDM规范和User-definedI/Opinassignment规范。简言之，CompactPCI(以后简称CPCI)总线=PCI总线的电气规范标准连接器(IEC-1076-4-101)欧洲卡规范(IEC297/IEEE1011.1)。

　　(2)控制技术是以现代控制理论为基础的各种控制技术，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。(3)过程优化技术根据优化工艺模型，进行以效益zui大为目标的在线和离线计算，然后给出整个过程优化条件，使整个过程在*化的状态下运行。(4)系统集成技术控制软件、优化软件和软测量技术的集成；检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成。(5)通信网络技术现场总线技术。