⑤CAN的直接通信距离远可达10km(速率5kbps以下)通信速率高可达1Mbps(此时通信距离长为40m)。⑥CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。⑦报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，了数据出错率低。⑧CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有好的检错效果。⑨CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　嵌入式工控机，即基于linux系统的一种工控设备下所需要运行的软件、程序，其本身是一个比较宽泛的名词，很难给它下一个的概念描述，可以简单定义为产品具有嵌入式特点的控制系统。现在人们讲linux嵌入式工控机，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式工控机。但是这一领域入门门槛较高，所以很多非IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条那如何更多了解这一类linux嵌入式工控机呢？部分是linux系统，第二部分是嵌入式工控机，下面简单给大家讲解下这两部分，希望能够地帮助大家认识linux嵌入式工控机。

　　工控电脑就是工业控制用的计算机，是计算机的一种，主要结构和工作原理和普通电脑没有什么区别，但是在设计上区别比较大。工控机箱采用钢结构，封闭式设计，内部有大量固定条，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力；普通电脑多数是开放结构，配备电源风扇并有散热孔。首先工控电脑主板的PCI槽较多，还有一些是ISA插槽，普通PC板一般没有。一般工控电脑的主板不插显卡，普通PC主板上就有PCI-E的显卡槽，方便扩展。普通计算机通常只有一块主板带有标准配置组件。深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML 模内自动贴标系统高效精密气流粉碎仪，高效抗静电导电材料等相关产品。同时我们也是 美国SIMCOION 公司指定中国一级代理商。在我们深感骄傲的同时，亦保证为客户提供更优质的服务和技术支持