1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　根据工控机故障产生的原因可以将故障分为五大类:一、使用环境造成的故障使用环境造成的故障包括:如电源不稳定、电磁干扰、工作环境温度过高或者过低、甚至出现雷击等因素，出现这类故障要么改善工作环境，要么提高产品防御和工作等级。对工控机故障的检测建议遵循五大原则:先软件后硬件、先外后内、先电源后部件、先一般后，先简单后复杂。先软件后硬件指的是先从操作系统和应用软件上来分析排除，然后才检查硬件故障；

　　嵌入式工控机的组成部分:一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式工控机具有性能、无风扇结构、体积小巧、价格低廉的特性，所以应用很是广泛。1、工控机的技术特①采用符合“EIA(ElectronicIndustriesAssociation电子工业协会)”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试全方位服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-专业务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。