1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　硬件系统一般有运行操作台，可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜(机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等)。软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件(PID)直接数字控制、控制软件组成。与商用及个人机比较，工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力，高性与实时性。1.1主要产品(1)工业控制机及其OEM产品包括单片机智能部件，模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。

　　1.主板机:工控机的核心，由处理器、存储器和I/O接口等部件组成。主机板的作用是将采集到的实时信息按照预定程序进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理，及时选择控制策略并将结果输出到工业过程。芯片采用工业级芯片，并且是一体化主板，以易于更换。2.系统总线:可分为内部总线和外部总线。内部总线是工控机内部各组成部分之间进行信息传送的公共通道，是一组信号线的集合。常用的内部总线有IBMPC总线和STD总线。外部总线是工控机与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道，常用外部总线有RS-232C、RS-485和IEEE-488通信总线。深圳市研拓智能开发有限公司主要从事:静电控制与应用（工业&电子），表面除尘洁净设备，IML 模内自动贴标系统高效精密气流粉碎仪，高效抗静电导电材料等相关产品。同时我们也是 美国SIMCOION 公司指定中国一级代理商。在我们深感骄傲的同时，亦保证为客户提供更优质的服务和技术支持