CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。

　　嵌入式工控机，即基于linux系统的一种工控设备下所需要运行的软件、程序，其本身是一个比较宽泛的名词，很难给它下一个的概念描述，可以简单定义为产品具有嵌入式特点的控制系统。现在人们讲linux嵌入式工控机，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式工控机。但是这一领域入门门槛较高，所以很多非IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条那如何更多了解这一类linux嵌入式工控机呢？部分是linux系统，第二部分是嵌入式工控机，下面简单给大家讲解下这两部分，希望能够地帮助大家认识linux嵌入式工控机。

　　工控机适合工作在灰尘较多、温度变化大、电磁辐射多等比较恶劣的环境中。因为它有比较厚的全钢外壳，有的工业电源，并有过压、过流保护功能，还具有电子锁开关，机箱内有双风扇、防尘过滤网等。下面我们继续来了解工控机的技术特点及知识吧。①采用符合“EIA(ElectronicIndustriesAssociation电子工业协会)”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。②采用总线结构和模块化设计技术，工控机CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。随着公司发展结合国内发展需求我为用户提供:成套解决方案-产品设计-生产加工-代理销售-安装测试全方位服务于一体的的经营模式。秉承-长期稳定-专业务实-健康发展-实现双赢-是我们深圳人创办公司的理念和目标。