CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(LOagieLinkControl，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(MediumAccessControl，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。2、CAN总线的优点①CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。

　　3、从内部构造上看也有明显不同，普通电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽，内存槽等标准配置部件，其它的如独立显卡等则插在主板上的扩展槽上，现在多为PCI插槽，工控机则不同，它有一个较大的母板，也叫无源底板，这块板子上并没有多少集成电路，只有较多的扩展槽，带有CPU的主板要插在这个母板上的插槽里，其它的扩展板也要插在母板上，而不是主板上，这样的好处是有了母板可以屏幕掉外界的干扰，因为工控机工作的场合有时比较恶劣，干扰比较多，这样就可以使主机更的工作，同时大的母板更也更容易扩展别的插件，这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而不用考虑是否有空间放下。

　　工控电脑就是工业控制用的计算机，是计算机的一种，主要结构和工作原理和普通电脑没有什么区别，但是在设计上区别比较大。工控机箱采用钢结构，封闭式设计，内部有大量固定条，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力；普通电脑多数是开放结构，配备电源风扇并有散热孔。首先工控电脑主板的PCI槽较多，还有一些是ISA插槽，普通PC板一般没有。一般工控电脑的主板不插显卡，普通PC主板上就有PCI-E的显卡槽，方便扩展。普通计算机通常只有一块主板带有标准配置组件。